| S/N | 企業(yè) | 代表模型 | 亮點(diǎn) |
|---|---|---|---|
| 1 | 極佳視界 | GigaWorld-1具身世界模型 | 26年3月WorldArena首個(gè)綜合得分突破60分的具身世界模型 |
| 2 | 流形空間 | Worldscape 0.2具身世界模型 | 26年4月WorldArena總分第一 |
| 3 | 中科第五紀(jì) | FlowWAM世界行動(dòng)模型 | 26年4月WorldArena總分第二、3D精度第一 |
| 4 | ?生數(shù)科技? | Motubrain世界動(dòng)作模型 | 26年4月WorldArena動(dòng)作真實(shí)度、軌跡連貫性等維度第一 |
| 5 | 阿里巴巴 (高德) | ABot-PhysWorld具身世界模型 | 26年4月WorldArena?視覺質(zhì)量單項(xiàng)第一 |
| 6 | 理想汽車 | MindVLA-o1? VLA世界模型 | 首創(chuàng)預(yù)測式隱世界模型 |
| 7 | 智元機(jī)器人 | GE-Sim 2.0具身世界模型 | 首次實(shí)現(xiàn)可交互、可訓(xùn)練、可評估的具身世界模型 |
| 8 | 蔚來 | NWM生成式世界模型 | 國內(nèi)首個(gè)量產(chǎn)落地的“認(rèn)知+想象+推演”式智能駕駛大模型 |
| 9 | 星動(dòng)紀(jì)元 | Ctrl-World具身世界模型 | 首個(gè)可控生成式世界模型 |
| 10 | ?眸深智能 | HL3DWM世界動(dòng)作模型 | 首個(gè)模仿人類空間認(rèn)知范式的三維世界模型 |
| 11 | 小鵬汽車 | X-World生成式世界模型 | 自車中心、純環(huán)視多相機(jī)、全層級可控、流式自回歸 |
| 12 | 無界動(dòng)力 | MWA?世界動(dòng)作模型 | 隱空間原生世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)架構(gòu) |
| 13 | 跨維智能 | DexWorldModel仿真世界模型 | 26年4月RoboTwin仿真環(huán)境45項(xiàng)雙臂操作任務(wù)成功率達(dá)94.00% |
| 14 | 大曉機(jī)器人（商湯科技） | 開悟 3.0具身世界模型 | 首個(gè)可在THOR端側(cè)平臺實(shí)時(shí)生成的具身世界模型 |
| 15 | 昆侖萬維 | Matrix-Game 3.0世界基礎(chǔ)模型 | 首款實(shí)現(xiàn)720p@40FPS實(shí)時(shí)交互的工業(yè)級AI世界模型 |
| 16 | ?騰訊 | 混元3D世界模型2.0 | 開源多模態(tài)世界模型 |
| 17 | 小馬智行 | PonyWorld 2.0世界模型 | 已深度集成于小馬智行第七代Robotaxi |
| 18 | ?酷哇科技 | Coowa WAM 2.0世界動(dòng)作模型 | 通過“類人雙流認(rèn)知架構(gòu)”實(shí)現(xiàn)物理世界的可推演決策 |
| 19 | LiberAI | 物理世界模型 | 采用UMI數(shù)據(jù)與物理世界模型研發(fā)范式 |
| 20 | 輕舟智航 | 輕舟物理AI模型 | 世界模型+強(qiáng)化學(xué)習(xí)雙引擎架構(gòu) |
| 2026.05 DBC/CIW/eNet16 | |||
當(dāng)大語言模型的熱度逐漸消退，一場更深刻的技術(shù)革命正在悄然發(fā)生。世界模型，這個(gè)被楊立昆稱為“通向AGI唯一可行路徑”的技術(shù)，正在2026年迎來它的分水嶺。
與大語言模型時(shí)代中美并跑、美國略占優(yōu)勢的格局不同，在世界模型這一全新賽道上，中國企業(yè)已經(jīng)展現(xiàn)出了令人驚訝的領(lǐng)先態(tài)勢。這種領(lǐng)先不是單點(diǎn)的技術(shù)突破，而是系統(tǒng)性的路線優(yōu)勢和產(chǎn)業(yè)協(xié)同優(yōu)勢。
追本溯源
在討論中國企業(yè)的成就之前，我們必須首先厘清一個(gè)被嚴(yán)重混淆的概念：什么才是真正的世界模型。
當(dāng)前市場上充斥著大量“偽世界模型”：將3D資產(chǎn)生成工具包裝成世界模型，將視頻生成模型嫁接上3D能力就宣稱實(shí)現(xiàn)了世界理解，甚至將傳統(tǒng)的數(shù)字孿生可視化系統(tǒng)也冠以世界模型的名號。這些產(chǎn)品或許在各自的領(lǐng)域有其價(jià)值，但它們與真正的世界模型有著本質(zhì)的區(qū)別。
真正的世界模型，其終極目標(biāo)不是靜態(tài)的“生成”，而是動(dòng)態(tài)的“預(yù)測”與“行動(dòng)”。無論技術(shù)路線如何，評判標(biāo)準(zhǔn)都在于它能否讓AI像人類一樣，在頭腦中預(yù)演物理世界的可能性并指導(dǎo)行為。
它不是一個(gè)用來制作漂亮3D畫面的工具，而是智能體用來理解物理世界、預(yù)測未來變化、規(guī)劃自身行動(dòng)的“內(nèi)部大腦”。一個(gè)合格的世界模型必須具備物理規(guī)律的隱式理解、時(shí)空一致性、感知-預(yù)測-行動(dòng)閉環(huán)這三個(gè)核心特征。
用這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來衡量，我們會發(fā)現(xiàn)，真正在世界模型核心技術(shù)上取得突破的企業(yè)，絕大多數(shù)都是中國的創(chuàng)業(yè)公司。
中國方案
當(dāng)前全球世界模型主要分為預(yù)測驅(qū)動(dòng)、內(nèi)容生成、動(dòng)作驅(qū)動(dòng)三大技術(shù)路線。
在很長一段時(shí)間里，預(yù)測驅(qū)動(dòng)和內(nèi)容生成路線被認(rèn)為是世界模型的主流。動(dòng)作驅(qū)動(dòng)路線則直接跳過了不必要的像素生成步驟，將所有的計(jì)算資源都集中在“理解物理交互”和“生成最優(yōu)動(dòng)作”上。
這種路線不僅效率更高，在邏輯上也更接近生物智能的本質(zhì)——人類在行動(dòng)時(shí)，并不需要在腦中渲染出高清3D電影，而是基于對物理世界的直覺理解，直接產(chǎn)生肌肉反應(yīng)。它跳過了“視覺皮層的華麗渲染”，直接進(jìn)入了“小腦和運(yùn)動(dòng)皮層”的實(shí)時(shí)決策。正是在這條更接近智能本質(zhì)的路徑上，中國企業(yè)做出了關(guān)鍵性的探索。更重要的是，它解決了世界模型從“能看”到“能動(dòng)”的最關(guān)鍵一步。
一個(gè)非常值得關(guān)注的現(xiàn)象是，在世界模型這一賽道上，領(lǐng)跑的不是騰訊、阿里、百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)大廠，而是眾多成立不到3年的創(chuàng)業(yè)公司。這與大語言模型時(shí)代形成了鮮明的對比。在大語言模型時(shí)代，大廠憑借算力和數(shù)據(jù)優(yōu)勢占據(jù)了主導(dǎo)地位。但在世界模型時(shí)代，創(chuàng)業(yè)公司卻展現(xiàn)出了更強(qiáng)的創(chuàng)新活力。
這一方面是由于技術(shù)路線的顛覆性。大廠在大語言模型上積累的技術(shù)優(yōu)勢和組織慣性，以及眾多的業(yè)務(wù)線，反而成為了它們轉(zhuǎn)型的負(fù)擔(dān)。創(chuàng)業(yè)公司沒有歷史包袱，可以從零開始構(gòu)建最適合世界模型的技術(shù)架構(gòu)。
另一方面，與大語言模型時(shí)代主要由財(cái)務(wù)資本推動(dòng)不同，世界模型時(shí)代的投資主力是產(chǎn)業(yè)資本。順豐、三星、阿里、吉利、聯(lián)想等眾多產(chǎn)業(yè)巨頭集體投資，這種深度的產(chǎn)業(yè)綁定不僅為創(chuàng)業(yè)公司提供了充足的資金，更重要的是，為它們提供了寶貴的真實(shí)場景數(shù)據(jù)和落地渠道。
除此以外，中國企業(yè)在動(dòng)作驅(qū)動(dòng)路線上的領(lǐng)先不是偶然的。中國擁有全球最大的制造業(yè)基礎(chǔ)和最豐富的機(jī)器人應(yīng)用場景，這為動(dòng)作驅(qū)動(dòng)世界模型提供了得天獨(dú)厚的訓(xùn)練數(shù)據(jù)和落地環(huán)境。
結(jié)語
世界模型不是大語言模型的續(xù)集，而是人工智能的新篇章。它將AI從“理解語言”推向了“理解世界”，從“虛擬世界”推向了“物理世界”。這是一場比大語言模型更深刻、更具顛覆性的技術(shù)革命。
在這場革命中，中國企業(yè)第一次站在了全球技術(shù)創(chuàng)新的最前沿。這不是偶然的運(yùn)氣，而是中國完整的產(chǎn)業(yè)鏈、龐大的市場需求和強(qiáng)大的工程能力共同作用的結(jié)果。
未來十年，世界模型將重塑幾乎所有的行業(yè)。從工業(yè)制造到交通運(yùn)輸，從醫(yī)療健康到家庭服務(wù)，我們將看到越來越多的智能體在世界模型的驅(qū)動(dòng)下，為人類創(chuàng)造更大的價(jià)值。而中國，將在這場變革中扮演至關(guān)重要的角色。
（文/克林）
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